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关于102报文中MOMRED Torque reduction

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关于102报文中MOMRED Torque reduction

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2012-08-04 23:08:03

小弟初学s120控制，在我这边设备上其中由一个是放卷收卷的装置，就是轮胎工业的斜裁机导开部分，我料上有一层薄膜垫布，放卷就是放的料，而放卷的时候我要同时收卷即收垫布，垫布和胶料之间是粘在一起的，收卷的时候要保持一定的力，但不要过大防止薄膜垫布被拉断，我在收卷的电机通讯上看到的选择的102报文，能告诉一下收卷的控制方式是转矩限幅还是速度限幅啊？我感觉好像是速度限幅，转矩控制？
另外这个参数P1542什么意思？怎么用呢？
请师傅们解释一下？

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guzhang

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