以前主要做过程控制，刚接手一项目，是传动的，以前没搞过传动，所以有点不明白，请教高手。
　　初步要求是这样的，这个传动有3个传动点A、B、C，均采用6RA70控制，传动装与315CPU采用DP通讯（PPO通讯）。B为主传动，A、B间有张力传感器，要求恒张力控制，B、C间有个转矩曲线差控制要求，就是随着直径（有传感器接入系统）的增加而逐步线性地从5%（C开始时转矩要比B的高5%）减少到0。
　　由于315的处理能力不高，看了6RA70的说明书后，感觉其斜坡发生器就能实现整体车速的升、降速曲线要求，我想将系统车速的曲线处理交由主传动B的调速装置（6RA70）完成，即升降速时，将目标车速给定到B的主给定（启用斜坡发生器），然后通过读取B的实际速度给定值（或实际车速），将该值分别给到A、C的主给定值，当车速稳定后，启用A、B间张力控制功能，张力控制在PLC中用PID算法控制，控制输出通过通讯传到A的附加给定上，实际张力闭环控制，当启用转矩差控制时，读取B、C的实际转矩，计算转矩差，并根据要求在PLC中计算，其值通过通讯传到C的附加给定上，实现转矩差闭环控制。
　　另外，其实转矩差的要求很简单，能否实现将直径数据传到C上，通过C的斜坡发生器将这个附加给定的曲线控制也实现了？以进一步降低CPU的负荷。
　　我看了一些例子程序，PLC都只给一个速度给定值给传动装置，所以不知自己的想法可否实现。由于以前没搞过传动，且手头实物，没法做测试。还请有经验的高手指点一下。谢谢！