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回复：6se70设置加速、减速至稳定的时间问题

小皮

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普通如何晋级?

发布于 2012-08-07 13:37:22

14楼

quote:以下是引用老兵在2012-08-07 12:16:17的发言：
个人感觉要用790与755两个功能结合起来用。
755功能图中的特性曲线定义时间，然后在790中使用。

他的上升两段斜率与下降两段斜率变化不是一样的，所以乘的变化系数也不能一样，那你在曲线生成功能块中还要考虑是上升还是下降，不能单以速度为输入。曲线实现部分还得多用几个块才能实现。
我感觉用是不是用累加器可以实现，用速度环相同的处理时间设置功能块，每一周期固定加或减一设定值，这个值的大小与斜率相关。适用于电动电位计式加减速，但是此方法精度有问题，要用双精度的块。有兴趣可以继续探讨。

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guzhang

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