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----> o o o o o o o o o 皮带
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l l l l l l l l 出砖机构
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出砖口 出砖口 出砖口 出砖口


图中是8工位瓷砖分拣系统示意图：
圆圈是光电开关，瓷砖从左方入料口进入分拣系统，皮带输送，皮带在分拣出砖的时候不停止；
总共有八种类别的瓷砖需要分类，当瓷砖经过左边第一个光电的时候，操作员通过操作屏将此瓷砖的类别输入PLC系统，比如属于第一类就输入1，以此类推。8个出砖工位分别对应8个瓷砖类别，各有一个光电确定瓷砖到了该工位，当属于这一工位类别时利用气缸将瓷砖推入出瓷砖机构进行出砖，反之瓷砖继续在皮带上输送，如果出砖机构还没结束本次出砖动作的时候，属于本类的瓷砖已经到达光电位置，则放弃此瓷砖，让皮带将其输送到系统最右方，即放弃分拣此瓷砖。同时，用户可以将几个工位设置成一个种类。
我想了一下可以建立一个表格来管理瓷砖的种类，但是由于瓷砖可能不是连续进入的，而且同一种类的瓷砖有时会来很多片，这个从算法上怎么处理好一点。
我觉得关键是怎么判断各工位上的光电亮时，瓷砖是否是属于这个工位对应的种类。