今天在重述下我的问题：希望得到各位高工的帮助，谢谢！
问题是这样的：
请教各位高工：6RA70控制的酸洗机组的卷取机在准备——向（联动时）爬行或运行切换时出现向转矩方向II（正常爬行或运行时应该是向转矩方向I旋转）快速旋转（飞车迹象）的原因？(问题总是发生在联动运行时，命令从准备切换到爬行或运行的瞬间)没有报警！造成大量铜带散落一地！想问的事解决这个问题需要知道那些参数的设置，以及从那里入手查起？ 提供设备plc程序和相关参数如下连接! 请教各位高工，望帮解决问题！谢谢！
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/upload/634789840645435000.rar
或者查看老兵版主在10楼贴的程序，急盼具体解决方法！ 谢谢！