求教 两轴步进电机控制程序的设计思路

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求教 两轴步进电机控制程序的设计思路

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2012-08-08 14:23:24

本人刚开始研究步进电机所以不懂请各位大神赐教
想做一个两轴步进电机控制程序 ,控制要去为,将手轮编码器的脉冲输入信号输入到plc的高速计数器中。
相对应的脉冲输出端输出相应的脉冲个数来驱动步进电机。手轮编码器的旋转速度越快步进电机的转速就越高。手轮顺时针旋转步进电机正向旋转。手轮逆时针旋转步进电机反方向旋转。
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