功能块管脚说明
EN：功能块使能
QiBan：取板运行控制功能（1：取板；0：停止）
LaBan：拉板运行控制功能（1：拉板；0：停止）
ShouZiDong：手自动控制转换（1：自动；0：手动）
ZanJiTing：暂停急停信号（1：暂停或急停；0：正常工作）
PengZhuang：碰撞输入点（1：产生碰撞；0：为产生碰撞）
XianWei：小车右侧限位开关（1：到达限位；0：未到达限位）
RelayTime：小车返回时由低速转为高速的时间（ms）
HSpeed：高速运行控制输出
OFF3：紧急停车输出