注意：
正反转转换控制时，之间要有0.2秒的间隙，也就是说当正转时，先停止（正转信号取消）0.2秒，再给反转信号，这样才能反转。0.2秒是根据变频的斜坡上升时间P1120和斜坡下降时间P1121来设定的。
暂停信号和停止信号的管脚输入必须是保持点。
RelayTime设定延迟时间，当小车取完所有的板子后，返回右侧限位时，低速延迟设定的时间后开始转入高速运行返回。
子程序用到标志寄存器MB25~~~MB31，定时器T33、T65、T66，在其他程序中不能再使用了。
本工程子程序已生成库，库文件名称为“filterctrl. mwl”，将其添加到STEP 7 MicroWIN 库中，以后在应用时直接调用就可以了。
子程序还在测试中，有问题请及时沟通解决，程序最终确定后将会形成一个加密的库，以便保护景津和西门子的知识产权，增加产品的竞争力，在测试未加密阶段也请各位测试工程师注意外泄。