回复:麻烦大侠们解释下 FB41 SCL源码

godkonws

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发布于 2012-08-08 20:18:05

2楼

谢谢廖老师的回答,能看懂,但是联系到实际的PI控制,却有点想不通。通过积分面积怎么实现微调的?通过在线观察FB41的背景数据块:
LMN = LMN_P + LMN_I + LMN_D
刚开始主要是比例的输出,即误差大,LMN_P项的值最大,LMN_I很小。当设定值和实际值非常接近时,LMN_P的值很小,LMN_I 的值几乎就等于LMN。发现起微调的反而是LMN_P。这里有点不理解,麻烦廖老师解释下,谢谢了。
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guzhang

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