回复:位置型PID 增量型PID 时间连续型PID 区别?

Automann

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发布于 2012-08-08 21:20:13

3楼

位置式PID的输出用来控制电动调节阀阀芯的开度(位置),调节阀内部有位置检测元件(例如差动放大器)和位置闭环。调节器内部的控制电路使PID的输出值(即位置闭环的输入量)与阀门开度(阀芯位置)成正比。FB 41就是一种位置式PID。
增量式PID的输出等于前后两次输出的增量加上前一次的输出值。二者本质上是一样的。
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guzhang

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