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回复：麻烦大侠们解释下 FB41 SCL源码

Automann

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普通如何晋级?

发布于 2012-08-08 21:24:02

3楼

quote:以下是引用godkonws在2012-08-08 20:18:05的发言：
谢谢廖老师的回答，能看懂，但是联系到实际的PI控制，却有点想不通。通过积分面积怎么实现微调的？通过在线观察FB41的背景数据块：
LMN = LMN_P + LMN_I + LMN_D
刚开始主要是比例的输出，即误差大，LMN_P项的值最大，LMN_I很小。当设定值和实际值非常接近时，LMN_P的值很小，LMN_I 的值几乎就等于LMN。发现起微调的反而是LMN_P。这里有点不理解，麻烦廖老师解释下，谢谢了。

比例部分与误差成正比，误差小的时候比例项自然就变小了。
只要误差非0，积分项就会变化，直到稳态，误差为0，比例和微分项为0，积分项保持不变，并且刚好等于稳态时所需要的输出值。

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