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回复：瓷砖分拣系统算法求教

hezk

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普通如何晋级?

发布于 2012-08-09 08:51:53

14楼

quote:以下是引用beiye在2012-08-08 18:50:58的发言：
引用方季（1楼）、凌非翼（7楼）思路。
注：此方案最大是好处是不依赖于电眼的好坏，实现程序同实物一起移动，电眼只是作为气缸动作的信号而已。

你的程序是不是砖块移动一个延时时间，在靠近1号工位时把类别号传送给vb1，然后再通过比较vb1类别号和1号类别vb2是否相同来触发出砖，若不相同，类别号传递给下一段，继续延时移动来触发下一个工位？

有个疑问，如果在第一块砖往1号工位移动期间来了第二块砖，输入了新的类别号，那么在第一块砖延时到达的时候传送给vb1的类别号是第一块的还是第二块的？

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guzhang

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