回复：有做永磁同步电机的直接转矩控制的高手麽，求指教-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：有做永磁同步电机的直接转矩控制的高手麽，求指教

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钻石如何晋级?

发布于 2012-08-10 10:04:39

9楼

quote:以下是引用kuailedjs在2012-08-10 09:29:27的发言：
谢谢，我想我的问题没表述清楚，搞得你们也云里雾里的，不好意思，其实现在遇到的问题说白点就是：以速度差为输入的速度调节器的输出为啥可以是电磁转矩的给定值，还有就是理论所对应的物理意义应该如何理解，做个工程的人，应该都会问你这个的物理意义，那个的物理意义，额，我刚刚接触电机控制，所以，完全不明白前辈们的话。

双闭环调速系统的控制，外环是电机转速，内环是电机电流，而电机的电流与电机的转矩有一个函数关系。因此内环稍作处理，也可以得到电机电磁转矩的闭环控制。

其实，电机的闭环传动控制，过去在自动化专业是一门专业课程的，现在都没人去教了。所以搞得许多人对此专业不清楚原理。要说物理意义，你可以简单地理解，反馈是什么物理意义，给定就是什么物理意义。因为转速调节器的输出后面是转矩调节，所以速调的输出就是转矩给定。因为电机速度的变化，是要靠电机的加减速转矩来实现的，所以它的物理意义就是转矩控制的给定，让电机快速通过转矩的输出使电机转速变化。

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