楼主引出了一个很不错的话题，封精支持一下。

6楼的观点我同意！所以封精了。嘻嘻，有点不太讲理呦。大家包涵...

我的观点，6SE70的P100=0不是直接转矩控制，就是标量控制。加编码器是为了获得更精确、更硬的速度调节特性。一拖多，往往因为某些电机的载荷不均匀，导致丢转，加编码器就是为了要把速度调节特性变得更硬。无论怎么说，V/F控制不管有没有速度反馈，他对电机电流的控制都是开环的。也就是说，转矩不可控。这是V/F控制的模型决定的。他只能限制最大的转矩和电流。去没有电流控制的内环做跟随。所以他的恒转矩特性远不及矢量控制。

关于转差频率控制的直接转矩控制，用6SE70也是可以的，需要自己去人为的搭建这种控制，而且要事先做好了不同转速下的转差频率和额定转矩的标定。这个有点太专业了。在此不赘述。