回复:需要高手来解答—MM440可以做矢量闭环控制吗?特性曲线是直线吗?扭矩范围是多少?

蒙蒙黄

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2012-08-10 20:17:31

2楼

quote:以下是引用kdrjl在2012-08-10 19:53:57的发言:
1.MM440的模拟量输入,只有两个通道。也没有编码器输入通道,要另外选购编码器模版,才能把编码器信号接入。因此,MM440使用无编码器的速度控制是再好不过了,无需购选件即可对电机进行矢量控制。但是,这样的矢量控制应该是从5-最高转速范围有效。0-5Hz范围,变频器是采用V/F控制电机的。仅此;

2.不管是有编码器的矢量控制,还是无编码器的矢量控制,在矢量控制范围内,电动机的机械特性曲线都是直线。这一点毋庸置疑;

3.同2的解释;

4.关于电机的启动转矩,不论是V/F控制还是矢量控制,启动转矩都能达到电机的额定转矩。这个也没有值得怀疑的地方。只不过在0-1或5Hz范围,转矩是不可控的,只有超过了1或5Hz,即可是电机达到恒转矩控制的能力。0-1Hz是有伴码器的矢量控制不可控范围;0-5Hz食物编码器矢量控制的不可控范围。

综上,对于交流异步电机的变频传动,其实较差的就是低速段那一点点。如果不考虑这个范围,其他的与直流传动特性是一样的。而如果就是考虑0速附近的调节特性,那交流异步电机其实是不合适的。要么就加变速箱,把最低转速(不可控的那段)躲过去。







果然是高手!但是有一个疑问:
(1)VF恒压频比调速,我感觉本质是根据机械特性曲线(线性段与双曲线段)进行调速,从启动转矩开始加速,一直到电机转矩=负载转矩,开始匀速运动。对吧?

(2)而资料都说矢量控制静动态性能好,扭矩特性好,调速精度、快速性好;我感觉应该是因为是,矢量控制的机械特性曲线近似直线,直线特性导致了它的扭矩大,因此加速过程快。不知道对不对?
那么我进行调速仿真的时候,如果仅根据扭矩T与转速N的线性关系计算扭矩T,那么这条直线在初速度为0(启动)时候扭矩T非常大(就是这条特性曲线与T轴的交点),但是我感觉不对,请您指教!
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