看过本帖讨论。谈下感想。

楼主说这个问题难呀。难吗？我觉得难的是楼主并没有搞明白传动控制系统的原理。有针对性的说，就是没有搞明白用6RA70控制直流电机四象限运行的工作原理。如果这个知道了。本楼的问题还难吗？估计连提都不提了。

电机制动过程，通过装置向电网馈电，电网能不能吸收的了电机的制动能量？首先要看电机的电流有多大？再看装置的容量有多大？最后看电网的容量有多大？只要电网的容量大于电机的容量，装置的容量大于电机的容量。这就ok了。至于电机是不是6s以内能停下来，这取决于电机的容量是不是大于制动过程的机械动能。条件如果都满足，那就没问题了。

这里的关键是楼主提出一个6s制动时间的问题。这个6S指的是什么？是电机额定电流下制动从1500rpm到0rpm的时间吗？这个时间是怎么来的？是自己算的？还是实测的？其实如果解析这个问题，关心的是电机的额定电流，而不是装置的。因为制动过程，能吸收机械转动惯量的动能的不仅仅是装置，也包括电机。电机的制动电流不够，机械动能在规定的时间内也吸收不了不是？电网就不要太关心了。网侧的容量如果比负载还小的话，那就啥也别说了。

其实，1楼、2楼、4楼、8楼都给出了很好的提示。只是楼主似乎还被绕在一个怪圈里，好像没理解大家的提示。