我公司的工程由老外设计，当有急停信号的时候，变频器的EP端子失电，按理说，此时电机应该开始自由停车。但是在PLC方面（也是同一家老外设计的），当有急停的时候，首先是有OFF3信号，4S后是off2 信号。此时对于变频器来说（外部硬件信号与PLC端信号不相同）变频器是以什么方式执行了？？

--- PLC侧通常有安全型PLC或安全继电器, 来完成受控停车和安全停车。我们的项目安全型PLC逻辑: 当有急停事件发生的时候，首先是有OFF3信号，驱动按照OFF3斜坡受控停车, 当实际转速接近零或4S(安全停车延迟时间)之后发出OFF2 信号。通常OFF2信号, 兵分两路, 一路去逆变器EP端子信号, 另一路去CU320-2 I/O端子。

--- 变频器侧有STO安全转矩停车和SS1一类停车两个集成的安全功能。
SS1一类停车== 首先OFF3受控停车, 然后电机速度接近零的时候, 再执行STO安全转矩停车。

--- 安全转矩停车: 一路高信号进入CU320-2, 另一路高信号进入逆变器EP端子信号, 两路高信号来做实时对比, 只要一路丢失高信号, 就会触发STO安全转矩停车功能, 逆变器脉冲封锁! 停车之后, 电机轴上不再有任何输出转矩! 与OFF2停车相比, STO安全转矩停车由两路"硬接线的高信号"可靠地实现。