一个客户打来电话，他正在现场试提升设备调试，使用S120 系统250kw变频器，功率单元PM340， 调试过程中碰到不能启动的问题。

客户：我按照你们网站上提供的调试手册配置了项目，在完成后给定启动命令，但是装置没有反应，检查p840，合闸命令已经接收到。
工程师：请检查一下给定启动命令前后，r0002的状态。
客户：启动前设备时就绪状态r0002=31, 给定启动命令后r0002=41.脉冲封锁状态，也没有故障报警。
工程师：是否使用了抱闸控制功能，检查一下斜坡发生器的 internal enable 命令
客户：使用了扩展抱闸功能，通过starter 软件的斜坡发生器功能调试界面检查，internal enable 命令为0。
工程师：请将p1152改为1, 然后就可以启动了。

客户测试中…….

客户：已经启动起来了，十分感谢，但是原因是什么？我不太理解。
工程师：是因为s120在设定了扩展抱闸功能p1215=3,系统会自动设定p1152=r899.15, r899.15是抱闸打开状态，该抱闸控制默认是当抱闸打开后，再给出允许运行的internal enable 命令，即打开抱闸后再允许运行，但是当使用在提升类负载时，要求先启动，建立一定的负载转矩后，再打开抱闸，因此需要手动更改p1152=1，改设定在功能手册上有说明，但是许多客户在使用的时候没有注意该问题，结果就出现你所描述的现象，建议使用前多看一下功能手册。

客户：明白了，谢谢！再见！
工程师：不用谢！ 再见！