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回复：关于斜坡时间的一些疑惑

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普通如何晋级?

发布于 2012-08-14 01:01:49

6楼

圆弧时间是为了表述加速度的变化率，俗称加加速度。
既然是分母的时间，数值越大，加加速度就越小咯，冲击就越小咯。但是有些系统会用分子来表述。

斜坡的直线段，通常是力矩恒定的，这样直线段的首末会有力矩突变，会对机械结构造成冲击。
有了圆弧，启动时，加速度是从0一点点变化到设定值的，减小了齿隙冲击。同理，完成启动时，加速度也是一点点减小到0的。

加速度-----速度变化率；
加加速度---------加速度的变化率；

在设计cam曲线时，通常把位置曲线称为一次曲线，速度曲线称为二次，加速度曲线称为3次，加加速度曲线（jerk）称为4次。

弱者道之用。

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guzhang

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