发布于 2012-08-14 13:21:47
14楼
计算出装置的反馈能量?选择多少制动功率的制动单元?
--- 现在, 驱动选型的时候, 客户经常会问这个问题。
第一点,我们在考虑以最快的减速度停车的时候,大家都知道要联系和考虑系统的机械惯性。这个是当然的,但是考虑这个惯性又是为了什么呢?很多人都喜欢用能量单位来说事儿。可我却觉得能量和电机的联系比较间接了。最直接的是动转距单位。因为此时电机的制动是以恒电流形式进行的,也就是恒转矩制动,那么如果我们知道了机械惯性的动转距,不就能与电机的制动转矩物理量的单位统一了嘛。
--- 说得很精彩!
电机的制动是以恒电流形式进行的,也就是恒转矩制动,减速时间为6秒需要的制动转矩是估算的关键!