手边没有se70手册，假设和440对圆弧的定义相同吧

到达额定速度的总上升时间=0.5*上升起始圆弧+斜坡时间+0.5*上升结束圆弧

您的例子（速度设定值1200rpm，静止加速到1200rpm）需要的总上升时间为
0.5*5S+（10s*1200/1500）+0.5*3S=2.5+8+1.5=12秒

可参考440大全p1130中对 T up total 的描述

通常驱动器都是以控制速度和力矩为目标的，您需要这个时间是为了校核吗？

特别注意，如果您设定的目标速度高于1200rpm，例如1500，那么速度0-1200的速度曲线将不包含上述结束段圆弧，即 10.5秒就达到速度1200了
是否产生作用，和给定值、当前值有关。