第一次做这方面的东西，现在正在做方案，很迷茫，希望各位指点！谢谢！

内容是：首先plc和单片机在一个车上，有3个单片机（自己做的的）采集数据，采集完的数据送给plc，再由plc上传到上位机（无线通信，plc还管6个角电机调向和车的机械抱闸）。单片机拟用rs-485接口，数据采集用轮询的方式。问题是：如果单片机连cpu，cpu只有一个485接口，可以扩展么？用modbus协议还是自定义协议？那个较为简单？如果用modbus协议，传上来的数据通过profinet的无线模块是否可以直接发送给上位机？（主要是不了解modbus协议的数据格式，profinet是否适用）


希望各位大侠赐教！ 我是新手，方案越简单越好，谢谢