SINAMICS S120在运行中是否能切换转速?
控制思路是使用MDI方式使伺服转到1000000,在这里面我想分为两段速度,比如0-200000,speed1;200000-1000000,speed2,触发的信号一直是为ON的,没有停顿。
可是我在程序中这么编写以后,发现速度值始终都是speed1,没有变化。点动的话也是一样如果一直按着点动按钮不放,速度也是speed1,若是点了就松,当电动距离达到我设定的位置后速度才会变为speed2,这样变信号一会ON一会OFF,才能变化速度。
是不是必须要断开在给信号呢?求解