对于系统建模，经过一段时间的学习，有所获，有一些书籍和要点作为本帖的一个补充。
建模一个笼统思路如下：
1先确定系统的结构，以确保系统稳态，同时满足所需的稳态精度。
2再确定系统的参数，以满足动态性能指标的要求。
3自动控制理论已经证明，0型系统稳态精度低，而Ⅲ型和Ⅲ型以上的系统很难稳定。因此，为了保证稳定性和较好的稳态精度，多用Ⅰ型和Ⅱ型系统。
《电力拖动自动控制系统》《自动控制理论》这两本确实咱们做工程的必备神器。
《双闭环调速系统的工程设计（讲座）》《设计自动调节系统的振荡指标法》《考虑调节器饱和时直流双闭环调速系统转速微分负反馈参数的工程设计》《基于二次型性能指标的最优控制在调速系统中的应用》这4篇文章更具有一些针对性。
希望可以帮到大家。