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回复：多个MB_MASTER指令如何可靠的轮循执行？

sunny999

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普通如何晋级?

发布于 2012-08-17 21:54:17

4楼

一个扫描周期不是不一定所有的MB_Master都指令一遍。
是肯定不能指令一遍，扫描周期才多短啊，几十毫秒。
手册上也提到了，done或者error位都会保持一个扫描周期。
我觉得一个扫描周期就够了，在这个周期是1，就轮到下个MB_Master指令执行了。
我一直这么用的，没发现问题。
我不知道2楼所讲的看门狗程序怎么加，我认为大不了，加一个时间长点的延时，比如5秒，这么长时间没有信号触发的话，指令给个1，来继续轮询。

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guzhang

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