想在PLC中实现6RA70装置中的S斜坡发生器功能,请问谁有这个函数的数学表达式?

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想在PLC中实现6RA70装置中的S斜坡发生器功能,请问谁有这个函数的数学表达式?

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2012-08-18 11:41:23

用6RA70控制,需要实现速度给定值的S曲线给定,并生成dvdt,虽然6RA70中有这个功能,但由于S曲线处理后的给定值需要同时给台装置,项目又没有配备"peer to peer",怕把给定下到6RA70处理再返回送其他装置,时延过长,所有需要将这个处理功能放到PLC中实现,但现在没这曲线的数学表达式,我无法编程.请问高手有没有能帮忙的啊,能提供一个例子程序也行.先谢谢了!
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