楼主的问题具有一定代表性，22051报警是：
通道 %1 程序段 %3 主轴 %2 参考点标志没建立，当主轴趋近参考点时，主轴转动的距离大于坐标轴专用的机床数据 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST中给出的值，而没有接收到参考标志信号。
需要仔细分析，请注意以下几点：
1.检查和更正机床数据 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST 所输入的值表示 2 个零标志之间的距离 （毫米或度），如果参数正常，请继续，
2.检查电机是否被卡住、负载过重或刹车、制动关闭，
3.检查电机是否接地，
4. 检查电机变频器的连接 （缺少相位，旋转区域错误），
5. 检测编码器、编码器电缆和保护屏板是否接触不良或电缆断开，
6. 检查编码器电缆，可以与其它坐标编码器电缆置换做实验，
7. 检测主轴回零开关状态正常否，有无断线，
8.替换 611D 控制模块，做实验，观察故障是否消除或转移，
9.如以上均正常，建议更换主轴编码器，再试机。