quote:以下是引用凌飞翼在2012-08-18 08:11:06的发言:
以前我发的一个例子,网址过期了,现在简单说一下实现方法,写起来也很容易的:
总体思路是把控制升温(降温也一样)的曲线,建立一个线性方程,通过计算可以得到任意时刻对应的目标值。
1、根据控升要求确定线性方程,计算斜率、截距。
2、根据工艺允许的精度要求确定细分的间隔时间(推荐1分钟,这样每小时修改目标值60次)。
3、系统启动时将当前过程值PV设为目标值SV,以此为起点计算之后每分钟的SV值。
如果系统的加热(或降温)能力足够,另外因为系统本身的惯性,SV虽然是阶梯形,但是控制后的PV值将会较好地贴合理论曲线。
PV值和SV值是知道怎么设了,但P、I、D这3个参数不知怎么给定,