K 版 26楼帖子可以封精了。
我的想法和你一样，上面我说过了，可以参考的参数有I—ACT和B0221/B0220 就是你说的那样当M 与N 同号时在一三象限，否则就是二四象限。我还没有利用I-ACT的经验，如果当I—ACT大于某一数值时让制动单元投入，小的时候就让发电机自己承受。这样做不知道效果会如何。
我觉得制动方式，应该采用直流侧制动方式，用IGBT以脉冲开关的方式控制制动电阻的投入。因为如果控制不好，则有可能在电动模式下，制动电阻也投入。脉冲方式，可以避免 在转到电动模式下时，制动电阻过度消耗能量。
主要是系统惯性太大，四象限工作，而且有制动时间的要求，又不能修改原有电路，只能附加上制动装置。不知道做套这种装置要花多少钱，效果如何。