回复：想在PLC中实现6RA70装置中的S斜坡发生器功能,请问谁有这个函数的数学表达式?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：想在PLC中实现6RA70装置中的S斜坡发生器功能,请问谁有这个函数的数学表达式?

yestock

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普通如何晋级?

发布于 2012-08-20 09:25:41

1楼

最主要的是那结束圆角的起控时间点确定，我自己编写了个程序，主要问题就是提前降加速度的时间点控制不够，导致dvdt的结束末尾有个大的跌落。

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guzhang

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