下面根据一些资料发表一些拙见
一，接地有什么用？
1、给计算机控制系统故障电流提供一个低阻抗的入地通道，防止人身触电伤亡和设备损坏故障。（例如：电源线与设备外壳短路；雷电电击设备外壳。）
2、消除各电路电流流经一个公共地阻抗是产生噪声电压，避免电磁场和地电位差的影响，使其不能形成地环路，提高抑制干扰能力。
3、给控制系统建立一个基准电压，保证系统稳定、正常工作。
二，接地有哪些种类？
1、安全保护地：控制系统金属外壳的接地
2、屏蔽地：防止电磁辐射的接地；
3、交流地：交流电的零线，应与保护地严格的区分开；
4、直流地：直流电“地”，零电位参考点；
5、模拟地：模拟器件（如放大器、A/D，比较器等）的零电位参考点；
6、数字地（逻辑地）：数字电路的零电位参考点。
第1，2 种地必须接大地电位；
第3 种接电力系统的零线；
第4，5，6 种接系统地（工作地，参考地），它们可以是大地电位，也可以不是大地电位，仅是零电位的参考点。
三，接地技术
1、保护地，这个不需多说请看我上面的帖子。
2、屏蔽地
为防止电磁干扰，金属罩，屏蔽的双绞线的金属层，变压器初/次间的金属屏蔽层等都应接保护地。至于一点还是多点接地视具体情况而定。（上面的帖子也提了下）
3、交流地
交流地就是电工的接零N，有企业配电系统提供。
4、系统地
直流地，数字地，模拟地属系统地
A． 电源电路隔离技术
I,II 部分 采用1：1 隔离放大器隔离I,与III 部分 光电隔离功率部分电流大，电压高，地线上干扰较大将三
大块独立供电，即GND1,GND2,GND3 互相隔离，阻断了电流环，防止了强电路对弱电路的干扰。
B．半浮空接地
从理论上将，系统可以是大地电位，也可以是非大地电位，即为一公共参考点。实践证明，对于无雷或
少雷地这最好能保证机箱与PCB 之前有良好的绝缘电阻（ ≥ 50MΩ ）。采用半浮空技术的接地方式，即
控制系统的机箱与保护地连接，机箱内的PCB 上的系统地与大地隔离。
C．优化PCB 地线设计
⑴ 单点接地，消除地环路干扰
对于双面板，地线布置用单点接地法。PCB 上有多个返回地线，这些都必须汇聚到电源引出的那个地节点上，构成单点接地。
⑵ 加粗地线，降低地线阻抗
地线加粗，应三倍于印刷电路板上的允许电流，尽可能在2～3mm 以上。电源线和地线尽量靠近，呈“井”字分布，使电流分布达到均衡。
⑶ 模拟区与数字区应当用地线隔开，减少信号间串扰。
数字地与模拟地分别走线，最后在PCB 一点接地。
⑷ 运用抗干扰保护地，减少辐射
时钟振荡电路、高频电路宜采用保护地，
⑸ 空的铜皮层应接地，克服电磁干扰
PCB 板上布应留空的铜箔层，防止他们充当发射或接收天线。
以上的一些是根据资料整理的，再加上我平常调试过程中的少许经验，希望对大家有用