我这个转速跨度有点儿大，从300多转到1500多转每分钟都需要正确采集，但是精度要求没那么高，差个几转甚至10转都能接受。
还有我试过用定时中断的方法，发现一个问题，就是我用100ms定时，然后采集的个数是个整数，齿轮的齿数也是个10的倍数的整数，再加上1s是1000个毫秒，1分钟是60s，最后采集上来的转速永远是个整数，而且最后一位一直是0，这个数据有点儿让人难以接受啊。
我也试过两次定时中断之间取脉冲差值计算，结果也是计算出来的数据是一个末位是0的数据。
我也尝试了两次定数中断之间取时间差，得到的数据看起来还是能让人接受的，不过误差有点儿大，不知道采集一组求平均值之后效果是不是好一些。
还有什么好方法或者两种基本算法还有那些程序里可以优化的地方，还请赐教啊