背景：
公司一台840D数控成型磨近日在加工过程中发现工作台在低速运转时其中一个方向抖动，另外一个方向正常，该工作台为半闭环控制。
问题：
1、经过多次自动优化后解决了低速抖动问题，但一旦与Z轴（冲程）进行插补运动即正常磨齿时工作台就会发出啸叫声，经过多次尝试均未能解决，其中检查了两轴的32200设置是一致的。
2、在优化进行快要完成时会出现一张对比表：滤波器使用数量级设定值，确认保存后再回到驱动参数表查看发现滤波器的设定值根本就没有改变包括1407/1409，但此时轴的特性确实是发生了改变不解?nckreset后也没有改过来。
以上是本人遇到的两个问题，请各位大侠帮忙解释下谢谢。