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急求高手指点关于西门子S7-200PLC 与安川伺服驱动器连接，及程序请教！

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急求高手指点关于西门子S7-200PLC 与安川伺服驱动器连接，及程序请教！

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2012-08-22 10:05:04

本人做一个项目用的是西门子S7-200的PLC（226的晶体管输出）控制安川伺服电机进行横移，程序中运用库进行编程的，用Q0_1_CTRL和Q0_1_MoveRelative进行手动移动进行横移，伺服驱动器那边用Q0.1连接伺服7角，0V串电阻2.2K连接8，Q0.3连接11觉，0V串电阻2.2K连接12，其他有包扎和报警复位，参数PN000 设为 N。0011 ; PN200设为N。0000;PN202设为40；PN203设为1;PN50A设为8100；PN50B设为6548；PN50E为3011；PN50F设为200，请高手指点下我这里那里错有问题

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