回复：840D 驱动优化过程遇到的问题请各位大侠帮忙谢谢！-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：840D 驱动优化过程遇到的问题请各位大侠帮忙谢谢！

mingge

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普通如何晋级?

发布于 2012-08-22 13:18:23

3楼

首先感谢隐身人！

1、啸叫是的速度相当于倍率在2%是的速度（相当于一般的切削进给的速度）。做完优化在该速度下手动连续运转是没有啸叫和抖动的。

2、电机与工作台是通过双蜗杆传动的，肉眼看工作台的转速也就2~3转每分钟，工作台直径1.6m。

3、不知道什么工作区域只是一旦冲程和工作台联动（插补时）就产生啸叫。

4、优化是采用速度环自动优化，每优化完一次进行一次测试看低速是否有抖动，然后再改变1407（1409为8ms基本没动）直至没有抖动啸叫为止。

有一点遗惑：为什么每次做完优化后驱动参数（电流滤波器）还是原来的参数但轴的性能又确实发生了改变？

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guzhang

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