回复:S120伺服位置定位不准

johnfcr

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发布于 2012-08-22 21:52:47

11楼

我在现场也试过这情况 解决的方法就是做标记 先在电机输出端, 减速箱输出端 ,翻转位置划各一个标记 。在有负载的情况下, control panel 翻转一定角度 ,然后再回位, 如果跑偏的情况继续, 而电机输出端 ,减速箱标记重叠 ,基本可以确定电机到减速箱没问题 。丝杠输出存在问题 。如果电机输出端重叠 ,而减速箱标记不重叠 ,减速箱精度存在问题 。如果电机输出端都不重叠, 电机反馈存在问题 。一级级排除, 是不是电机问题可以很快确定 ,通常机械问题可能性比较大 实在不行就得改。
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guzhang

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