802d sl 驱动状态43-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

802d sl 驱动状态43

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802d sl 驱动状态43

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2012-08-22 22:20:17

新的802d sl系统，一个双轴模块，SLM电源，有一个驱动没连接电机。固件升级，出厂设置，拓扑结构都做完了，连接电机的那个驱动器显示驱动状态是43，没连接电机的驱动器状态显示46，我把没连接电机的驱动器屏蔽后，状态显示一个是43，是60，然后上使能，状态不变。我测量了，ep、off1，oof3使能端都有信号，而且时序没问题，请各位帮我分析一下我是不是还有什么地方没做或是做的不对。不胜感激！！

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guzhang

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