发布于 2012-08-23 01:19:08
6楼
现在这个问题,机床开机工作几分钟,先急停,然后就出现25201,轴C1伺服故障。
还有300507轴c1驱动5转子位置同步误差的报警
关机重启,报警没有了。
查了线的,看起来正常。驱动模块也调换过,仍旧报警,排除了控制板的问题。
会不会是光栅的问题呢,这是个圆光栅。 光栅有问题是否也能引起这个问题呢
现在把怀疑问题放到了光栅上了。有什么办法可检测呢,最好的方式就调换一个旁边机床一模一样的光栅装起试下。
对了,把全闭环改为半闭环,就没有报警没有问题的。看来还是光栅反馈回路这条线的问题