我看到过一台机器的配置,A作为主轴AX3,用ANA模块驱动.B为分度轴AX4,611D驱动.
两个轴我认为主要的配置如下:
N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[0,AX3]=1 '4d40
N30240 $MA_ENC_TYPE[0,AX3]=1 '3daa
N30300 $MA_IS_ROT_AX[AX3]=1 '4728
N30310 $MA_ROT_IS_MODULO[AX3]=1 '59aa
N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO[AX3]=1 '5ca8
N31020 $MA_ENC_RESOL[0,AX3]=36000 '4900
N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[0,AX3]=1 '486c
N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[0,AX3]=-1 '62b2

N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[0,AX4]=1 '4bdc
N30200 $MA_NUM_ENCS[AX4]=2 '453c
N30220 $MA_ENC_MODULE_NR[1,AX4]=3 '499c
N30230 $MA_ENC_INPUT_NR[1,AX4]=1 '4a4a
N30240 $MA_ENC_TYPE[0,AX4]=1 '3c46
N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX4]=1 '3c78
N30300 $MA_IS_ROT_AX[AX4]=1 '4198
N30310 $MA_ROT_IS_MODULO[AX4]=1 '541a
N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO[AX4]=1 '5718
N31020 $MA_ENC_RESOL[1,AX4]=36000 '469c
N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX4]=1 '4608
N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX4]=-1 '6180
N34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE[AX4]=0 '5ebc
N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[0,AX4]=360 '71c4
N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX4]=360 '71f6
N34093 $MA_REFP_CAM_MARKER_DIST[0,AX4]=0.2883216 '7b18
N34093 $MA_REFP_CAM_MARKER_DIST[1,AX4]=252.5409098 '7b82
好像A主轴的直接编码器圆光栅与B轴的第二编码器圆光栅是共用的因为[N30220 $MA_ENC_MODULE_NR[1,AX4]=3].看B轴AX4的参数,配了两个编码器,但PLC里并未做成全闭环(从诊断里看到,激活的只是第一测量系统).
求解,他是如何做到B轴参后,A也出现回参标记的?