1、如果按钮故障时的行为，和人工操作时相仿，是不能靠机器来区分的。持续的短路和开路，与人工操作相差悬殊，不会自行产生错误的输入。（做不到这个？）
2、消除抖动，是指外界干扰（我个人认为一般干扰达不到这个能量）、操作时触点的弹跳。
3、一般的消抖，都是利用输入变化时启动定时器。
4、而我在14楼所指的“滤波”，是在系统提供的12ms滤波时间不够长时的滤波，捕捉的是输入的稳定状态。如果要用到定时，也是用来进行采样点的定时。
5、例如：希望I0.0的滤波时间为100ms，在这个时间窗口内，采样8个点，等时间间隔采样，开一个12ms的定时中断，中断里，采样I0.0状态，移入一个VB中，当VB=0时，表示输入为稳态0，即滤波后的0，如果VB=255，表示输入为稳态1，即滤波后的1，其它值是不稳定状态，维持“滤波”后的状态不变。