可能是因为： 正在执行使能命指令被下一个运行指令取代。在使能指令中，应指定下一个指令的等待方式，试下这段代码：
RetDINT := _enableaxis(
axis := myAxis,
enablemode := ALL,
servocontrolmode := ACTIVE,
servocommandtoactualmode := INACTIVE,
nextcommand := WHEN_COMMAND_DONE,
commandid := _getCommandId();,
forcecontrolmode := INACTIVE);