为什么速度调节器饱和下，转矩限幅值一般都在装置内用自由块搭建而不是在PLC内计算好了经DP通讯用过程数据给，那样不是简单点吗？如果是用自由块搭建那流程是什么样的？是不是按力矩方程搭建？

----- 在进行中高速卷取的场合, 仅仅依靠CUVC板的计算能力, 无法完成实时卷径的计算和加/减速转矩的补偿。通常在6SE70上, 插装T400工艺板, 花钱买SPW20卷取软件包, 在软件的接口上设置些物料参数。

----- 在进行低速卷取的场合, 感兴趣的话, 你试一试依靠CUVC板的计算能力, 在装置内使用自由块搭建加/减速转矩的补偿:
1. 计算或测量出实时卷径
2. 计算卷取物料的实时转动惯量
3. 计算加/减速转矩的补偿
4. 计算摩擦转矩的补偿
5. 计算弯曲转矩的补偿
6. 计算锥度张力的补偿
7. 将上面的四个补偿量叠加
8. 将叠加之后的转矩值送入参数P493或P499

估计, 楼主朋友有这么多计算的活要干, 每一步的算式要选对才可以。

为什么不考虑使用T400或FM458呢? 自带的卷取软件包, 省时省力啊!