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多轴同步问题

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changlijizhi07116

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多轴同步问题

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2012-08-26 09:03:30

各位大侠好！我目前在做一个多轴同步运动控制的项目。我想用交叉耦合的方式来实现同步，而不是用电子齿轮\凸轮。不知道simotion系统是否支持这种方式，有木有大侠做过类似的？我还想用模糊\神经网络控制来实现PID参数的在线调整，以应对不同的工况。同样想知道simotion系统是否支持这种方式，是否有应用案例？
我这里的交叉耦合实际上是两个轴的实际位置做差，然后反馈回控制器，对位置落后的轴做正补偿，对位置提前的轴做负补偿。（本来有张图的，小弟是新手不会发图，求教）
跪求各位大侠指点！感激不尽！

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