问题1：6ra70的控制字1的bit13，bit14位在什么情况下作为控制速度升降，什么情况下作为张力升降控制，另外单机运行时plc控制装置运行是不是通过控制字一的bit8，bit9 位来点动的，那联动运行时plc速度给定是那一位来控制的，也就是说联动时的速度给定plc给的是6ra70的那一位？
问题2：plc与6ra70的通讯问题，plc的db块的数据要传送给6ra70，除了sfc14，sfc15中定义的db地址，move指令外，还有没有别的通讯方式，比如:如果db9中定义的是电机的速度，张力给定等等，但是在sfc14，sfc15中没有定义db9，那db9的数据怎么传给调速器的？请教了各位高工！