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回复：关于转矩限幅的问题，请大家帮忙！

周高祖

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论坛等级：游士

注册时间：2012-04-02

普通如何晋级?

发布于 2012-08-27 15:47:33

10楼

请问那些补偿具体的计算公式是什么？我看到论坛上有人说在电机优化过程中P115=5摩擦转矩和惯性转矩会被自动计算与接入？如果是这样那刚启动时需要进行转矩限幅吗？还是把转矩放开以便让启动过程快点，如果要限幅那限幅值如何计算？

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guzhang

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