最近在搜索有关绝对值编码器的问题，在网上看到这样一段信息


实际位置值＝（C－MidP）×Dir +起始点值
上式中，C为编码器输出的当前测量值；MidP为中间位置值，为2n-1，13位时为4096，16位时为32768；25位为2048x8192、28位为2048x65536。Dir为编码器旋转方向系数，与计算方向相同为1，与计算方向相反为－1,也可通过编码器上的DIR线，连接高低电平改变。
起始点并非就是0，可由用户自行确定标定位置，由于多圈编码器可以有4096圈的连续测量，从起始点开始，正传反转均可有2048圈连续工作行程。”


我有这样一个疑问利用C－MidP不就能读出当前位置吗，再加上一个起始点位置，假设这个位置不是零位，那不是不准确了吗？我觉得后面那个起始点位置位置前面的符号应该是个减号呀，如果当前位置与起始点位置相对于零位都是同一个旋转方向，就应该是减才能算出实际位置与起始点位置之间的相对距离呀？
搞糊涂了，求教各位！