发布于 2012-08-29 08:46:16
4楼
廖老师,在实际运用中,我遇到两种问题,一直困扰我,我想也比较典型的两个问题吧。
1.在PI控制模式下,当实际值,还没有到达设定值的时候,输出就变小了,来回几个周期,输出才慢慢的上去?这个是什么原因造成的,看了源码,是不是比例设置的太大?还是积分时间设置的太长?如果比例太小的话:开始工作时,实际值到达设定值的时间太长了(现在已经有点长)。可否用放大实际值,设定值,(或缩小实际值和设定值)缓解这个问题?
2.就是对于温度等大滞后的PID调节了,感觉微分加上去了,没什么作用,滞后还是很大,不知道有什么好的办法可以解决?感觉用FB58和FB41差不多。
要么忙着去生存,要么忙着去死.