以下补充说明点CRC16的计算方法：
CRC就是循环冗余校验。具体方法为：

1、 预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1）；称此寄存器为CRC寄存器；
2、 把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低 8位相异或，把结果放于CRC寄存器；
3、 把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检查移出位；
4、 如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）； 如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；
5、 重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；
6、 重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理；
7、 将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器;
8、 最后得到的CRC寄存器的高、低字节进行交换即为：CRC码。