回复:关于102报文中MOMRED Torque reduction

儒雅的小金人

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2012-08-29 11:13:22

3楼

是转矩限幅。

P1542的接口是内部连接,不需要用户做修改。配置好驱动Drive和轴Axis以后,在SIMOTION里使用_EnableTorqueLimiting以后就可以控制转矩了。

如果你没有SIMOTION,你用102报文干什么?
http://lvqd.blog.163.com
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guzhang

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