今天调试一个小电机3KW的，自学习很顺利。

手动控制其启动，在低频下，10~35HZ左右，电机噼噼啪啪的响，伴随着震动。

大胆地升到50HZ，声音和震动反而没有了。

由于带着减速机，要机械的拆下来他们不干，呵呵

后来一个总工来了，他看了后，把变频器的一个叫做“速度控制（ASR）的比例增益（P）”的参数，由原来默认的20调整到5，问题完美地解决了。（变频器死安川的，我相信西门子也有类似的功能参数。）

我在网上查相关的资料，似乎没有找到自己想要的东西

现在求助万能的西门子论坛。

这个控制参数的概念和具体作用是什么？

希望用通俗易懂的语言表达，期待K版的出现，期待广大同胞讨论并作引申与补充。